意大利意爾創ELTRA編碼器

eltra編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。

　　值編碼器：特殊產品拉線式和磁編碼器，值總線式系統，公制測量輪，電子手輪，本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開關。值編碼器是一個帶有若干個透明和不透明窗口的轉動圓盤，用光接收器來收集間斷的光束，光脈沖轉換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發送出去。

　　值編碼器的分類:

　　單圈值編碼器:

　　單圈值編碼器即使在掉電的情況下， 只要編碼器軸轉動了一個角度就可 以得到一個精確的位移值，而且，每個位移值都能準確地轉換成格雷碼或二進制 碼。Eltra 單圈編碼器大分辨率可達 8192 位置/轉（13 位）。

　　多圈值編碼器:

　　多圈值編碼器用 EAM 起始符來識別。它是單圈編碼器應用范圍的擴展。 該類編碼器單圈分辨率可達 8192 位置/轉，同時，它的多圈計數可達 4096 圈， 我們可以根據客戶的要求制作一個彈性擴展測量直線運動的附件。 在主軸上的附 件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個或多個減速器，使編碼器在掉電時，也能確 保精確讀數。 Eltra 的編碼器分辨率當前zui高可達 25 位也就是相當于 33,553,432 位置數。該編碼器性能即好又安全。Eltra 的多圈編碼器具有多種可選的電氣輸 出方式和機械特性。

　　值編碼器的注意事項:

　　1.值編碼器是精密儀器，勿敲擊或者撞擊，輕拿輕放，小心使用。

　　2.保證值編碼器電源在額定范圍內，并做好隔離，防止電網內大型起動電氣對值編碼器產生沖擊。

　　3.在強電磁干擾的環境下，信號線使用線，如對絞雙屏蔽電纜。

　　值編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離，電纜里面的屏蔽網兩端均應接地，較遠距離，值編碼器金屬外殼接地，自帶電纜屏蔽網懸空，信號加長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時，應將信號電纜套上金屬套管，并且金屬管兩端接地使用。

　　值編碼器原理：

　　編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　編碼器由機械位置決定的每個位置是wei一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　從單圈值編碼器到多圈值編碼器,旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取wei一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼wei一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

　　如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器,編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼wei一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

詳見：意大利意爾創ELTRA編碼器