西克(SICK)傳感器的基本原理：

        西克(SICK)傳感器首先把被丈量的改變轉換成光信號的改變，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。

        光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。由光通量對光電元件的效果原理不同所制成的光學測控體系是多種多樣的，按光電元件(光學測控體系)輸出量性質可分二類，即模擬式光電傳感器和脈沖(開關)式光電傳感器，模擬式光電傳感器是將被丈量轉換光電傳感器成接連改變的光電流，它與被丈量間呈單值聯系。模擬式光電傳感器按被丈量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式，遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體放在光路中，恒光源宣布的光能量穿過被測物，部份被吸收后，透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源宣布的光投射到被測物上，再從被測物體外表反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源宣布的光通量經被測物光遮其間一部份，使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路方位有關，光敏二極管是zui常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管相同，僅僅它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為添加受光面積，PN結的面積做得較大，光敏二極管作業在反向偏置的作業狀態下，并與負載電阻相串聯，當無光照時，它與一般二極管相同，反向電流很小(<µA)，稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時，載流子被激起，發生電子-空穴，稱為光電 光電傳感器載流子。在外電場的效果下，光電載流子參于導電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的巨細與光照強度成正比，于是在負載電阻上就能得到隨光照強度改變而改變的電信號。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉換成電信號的功用外，還有對電信號放大的功用。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極--發射極和集電極，基極不引出，管殼相同開窗口，以便光線射入。為增大光照，基區面積做得很大，發射區較小，入射光主要被基區吸收。作業時集電結反偏，發射結正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=(1+β)Icbo(很小)，比一般三極管的穿透電流還小;當有光照時，激起很多的電子-空穴對，使得基極發生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，集電極電流Ic=(1+β)Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。

西克(SICK)傳感器的基本原理：

        德國SICK施克傳感器說明書

        西克(SICK)傳感器特性

        西克(SICK)傳感器靜態特性

    西克(SICK)傳感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號，西克(SICK)傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互聯系。因為這時輸入量和輸出量都和時刻無關，所以它們之間的聯系，即傳感器的靜態特性可用一個不含時刻變量的代數方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描繪。表征傳感器靜態特性的主要參數有:線性度、靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。

    (1)線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實踐聯系曲線違背擬合直線的程度。界說為在全量程范圍內實踐特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。

    (2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態特性的一個重要目標。其界說為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表明靈敏度。

    (3)遲滯:西克(SICK)傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)改變期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯。關于同一巨細的輸入信號，西克(SICK)傳感器的正反行程輸出信號巨細不相等，這個差值稱為遲滯差值。

    (4)重復性:重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程接連屢次改變時，所得特性曲線不一致的程度。

    (5)漂移:西克(SICK)傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時刻改變，此現象稱為漂移。發生漂移的原因有兩個方面:一是傳感器本身結構參數;二是周圍環境(如溫度、濕度等)。

        西克(SICK)傳感器動態特性：

        所謂動態特性，是指西克(SICK)傳感器在輸入改變時，它的輸出的特性。在實踐作業中，傳感器的動態特性常用它對某些規范輸入信號的呼應來表明。這是因為西克(SICK)傳感器對規范輸入信號的呼應容易用實驗方法求得，而且它對規范輸入信號的呼應與它對恣意輸入信號的呼應之間存在必定的聯系，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的規范輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以西克(SICK)傳感器的動態特性也常用階躍呼應和頻率呼應來表明。

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